笛卡尔空间中微纳自由漂浮空间机器人基于学习的数据驱动控制

毛仁昊; 蒙涛; 王焜; 左忠霖; 周航; 孙书剑

doi:10.1631/ENG.ITEE.2026.0054

Your Location：

Home >

Browse articles >

笛卡尔空间中微纳自由漂浮空间机器人基于学习的数据驱动控制

常规文章 | Updated：2026-08-11

- 笛卡尔空间中微纳自由漂浮空间机器人基于学习的数据驱动控制
  Enhanced Publication
- Learning-based data-driven control for micro-nano free-floating space robots in Cartesian space
- 工程•信息与电子工程（英文） 2026年27卷第7期页码：1-14
- Affiliations：
  
  School of Aeronautics and Astronautics, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China
  Huanjiang Laboratory, Zhejiang University, Zhuji 311899, China
  Hangzhou Innovation Institute, Beihang University, Hangzhou 310051, China
  College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China
- Author bio：
  
  ✉ Tao MENG, mengtao@zju.edu.cn
- Funds：
- DOI：10.1631/ENG.ITEE.2026.0054
  中图分类号： TP242;V448.2
- 收稿：2026-02-25，
  
  修回：2026-04-20，
  
  网络首发：2026-06-10，
  
  纸质出版：2026-07
- Accepted：
Scan QR Code
毛仁昊, 蒙涛, 王焜, 等. 笛卡尔空间中微纳自由漂浮空间机器人基于学习的数据驱动控制[J]. 工程•信息与电子工程（英文）, 2026,27(7):1-14.

Renhao MAO, Tao MENG, Kun WANG, et al. Learning-based data-driven control for micro-nano free-floating space robots in Cartesian space[J]. ENGINEERING Information Technology & Electronic Engineering, 2026, 27(7): 1-14.
毛仁昊, 蒙涛, 王焜, 等. 笛卡尔空间中微纳自由漂浮空间机器人基于学习的数据驱动控制[J]. 工程•信息与电子工程（英文）, 2026,27(7):1-14. DOI： 10.1631/ENG.ITEE.2026.0054.

Renhao MAO, Tao MENG, Kun WANG, et al. Learning-based data-driven control for micro-nano free-floating space robots in Cartesian space[J]. ENGINEERING Information Technology & Electronic Engineering, 2026, 27(7): 1-14. DOI： 10.1631/ENG.ITEE.2026.0054.

浏览量

Downloads

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

Submit

工具集

关联资源

An end-to-end automatic methodology to accelerate the accuracy evaluation of deep neural networks under hardware transient faults

Improved three-vector based dead-beat model predictive direct power control strategy for grid-connected inverters

Recent advances in efficient computation of deep convolutional neural networks

CCU-Bench：大语言模型跨文化理解的系统性基准

面向态势感知仿真的数据—模型融合计算调度策略

笛卡尔空间中微纳自由漂浮空间机器人基于学习的数据驱动控制

Learning-based data-driven control for micro-nano free-floating space robots in Cartesian space

DOI：10.1631/ENG.ITEE.2026.0054