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基于预设性能的机械臂自适应固定时间跟踪控制
常规文章 | Updated：2026-10-08

    • 基于预设性能的机械臂自适应固定时间跟踪控制

      Enhanced Publication

    • Adaptive practical fixed-time tracking control with prescribed performance for robotic manipulators

    • 工程•信息与电子工程（英文）   2026年27卷第9期 页码：1-16

    • DOI：10.1631/ENG.ITEE.2026.0166    

      中图分类号： TP242

    • 收稿：2026-05-30，

      修回：2026-06-22，

      纸质出版：2026-09-01

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  • 李小飞, 王进, 张海运, 等. 基于预设性能的机械臂自适应固定时间跟踪控制[J]. 工程•信息与电子工程（英文）, 2026,27(9):1-16. DOI： 10.1631/ENG.ITEE.2026.0166.

    Xiaofei LI, Jin WANG, Haiyun ZHANG, et al. Adaptive practical fixed-time tracking control with prescribed performance for robotic manipulators[J]. ENGINEERING Information Technology & Electronic Engineering, 2026, 27(9): 1-16. DOI： 10.1631/ENG.ITEE.2026.0166.

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