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异构多智能体系统的事件触发分布式跨维度编队控制
常规文章 | Updated：2024-09-03

    • 异构多智能体系统的事件触发分布式跨维度编队控制

    • Event-triggered distributed cross-dimensional formation control for heterogeneous multi-agent systems

    • “在多智能体系统领域，引入了一种新的分布式编队控制方案。这项研究解决了在有限的网络资源下跨不同维度协调异构代理的挑战。该研究提出了一种跨维度的事件触发通信机制来优化资源使用，将编队控制问题转化为误差系统的稳定性问题。这些发现为资源受限环境中的有效地层控制铺平了道路，在该领域取得了重大进展。”
    • 信息与电子工程前沿（英文）   2024年25卷第8期 页码：1123-1133

    • DOI：10.1631/FITEE.2300627    

      中图分类号： TP273

    • 收稿：2023-09-15，

      录用：2024-01-18，

      纸质出版：2024-08

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  • 魏惠敏, 彭晨, 赵敏. 异构多智能体系统的事件触发分布式跨维度编队控制[J]. 信息与电子工程前沿（英文）, 2024,25(8):1123-1133. DOI： 10.1631/FITEE.2300627.

    Huimin WEI, Chen PENG, Min ZHAO. Event-triggered distributed cross-dimensional formation control for heterogeneous multi-agent systems[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2024, 25(8): 1123-1133. DOI： 10.1631/FITEE.2300627.

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东华大学数字化纺织服装技术教育部工程研究中心
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