基于非对称时变积分障碍李雅普诺夫函数的动态状态约束非线性系统自适应最优控制

魏岩; 郝明爽; 禹鑫燚; 欧林林

doi:10.1631/FITEE.2300675

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基于非对称时变积分障碍李雅普诺夫函数的动态状态约束非线性系统自适应最优控制

常规文章 | Updated：2024-07-11

- 基于非对称时变积分障碍李雅普诺夫函数的动态状态约束非线性系统自适应最优控制
  Enhanced Publication
- Asymmetric time-varying integral barrier Lyapunov function based adaptive optimal control for nonlinear systems with dynamic state constraints
- “在非线性系统的自适应最优跟踪控制领域，引入了一种新的积分强化学习控制算法。专家提出了一种基于非对称时变积分势垒李雅普诺夫函数的行动者-批评家结构，确保动态全状态约束永远不会被违反。这为解决具有动态约束的非线性系统的最优控制问题提供了解决方案。”
- 信息与电子工程前沿（英文） 2024年25卷第6期页码：887-902
- Affiliations：
  
  College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310023, China
- Author bio：
  
  E-mail: weiyanok@zjut.edu.cn
  haoms@zjut.edu.cn
  yuxy@zjut.edu.cn
  ‡Corresponding author
- Funds：
  
  National Natural Science Foundation of China(62203392;62373329);Natural Science Foundation of Zhejiang Province, China(LY23F030009);Baima Lake Laboratory Joint Funds of the Zhejiang Provincial Natural Science Foundation of China(LBMHD24F030002)
- DOI：10.1631/FITEE.2300675
  中图分类号： TP13
- 纸质出版日期：2024-06-0 ，
  
  收稿日期：2023-10-06，
  
  录用日期：2024-01-21
- Accepted：
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魏岩, 郝明爽, 禹鑫燚, 等. 基于非对称时变积分障碍李雅普诺夫函数的动态状态约束非线性系统自适应最优控制[J]. 信息与电子工程前沿（英文）, 2024,25(6):887-902.

YAN WEI, MINGSHUANG HAO, XINYI YU, et al. Asymmetric time-varying integral barrier Lyapunov function based adaptive optimal control for nonlinear systems with dynamic state constraints. [J]. Frontiers of information technology & electronic engineering, 2024, 25(6): 887-902.
魏岩, 郝明爽, 禹鑫燚, 等. 基于非对称时变积分障碍李雅普诺夫函数的动态状态约束非线性系统自适应最优控制[J]. 信息与电子工程前沿（英文）, 2024,25(6):887-902. DOI： 10.1631/FITEE.2300675.

YAN WEI, MINGSHUANG HAO, XINYI YU, et al. Asymmetric time-varying integral barrier Lyapunov function based adaptive optimal control for nonlinear systems with dynamic state constraints. [J]. Frontiers of information technology & electronic engineering, 2024, 25(6): 887-902. DOI： 10.1631/FITEE.2300675.

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基于非对称时变积分障碍李雅普诺夫函数的动态状态约束非线性系统自适应最优控制

Asymmetric time-varying integral barrier Lyapunov function based adaptive optimal control for nonlinear systems with dynamic state constraints

DOI：10.1631/FITEE.2300675