用于调节比例—积分—微分控制器的增强型河马优化算法

牟凯龙; 张孟健; 王德光; 杨明; 梁成斌

doi:10.1631/FITEE.2400492

Your Location：

Home >

Browse articles >

用于调节比例—积分—微分控制器的增强型河马优化算法

常规文章 | Updated：2025-09-04

- 用于调节比例—积分—微分控制器的增强型河马优化算法
  Enhanced Publication
- Enhanced hippopotamus optimization algorithm for tuning proportional–integral–derivative controllers
- “在控制工程领域，一项研究引入了增强型河马优化（EHO）来解决调整PID控制器参数的挑战。EHO改善了种群多样性和全局搜索，在准确性、收敛速度和稳定性方面优于其他方法。EHO被应用于调整四旋翼无人机轨迹跟踪的级联PID控制器，实现了位置通道时间绝对误差的较低积分。”
- 信息与电子工程前沿（英文） 2025年26卷第8期页码：1356-1377
- Affiliations：
  
  1.College of Electrical Engineering, Guizhou University, Guiyang 550025, China
  2.School of Computer Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510006, China
- Author bio：
  
  E-mail: gs.klmu23@gzu.edu.cn
  202111088258@mail.scut.edu.cn
  ‡ Corresponding author
  myang23@gzu.edu.cn
- Funds：
  
  National Natural Science Foundation of China(62341303;62203132;52265066);Guizhou Provincial Science and Technology Projects([ZK[2022]Yiban103]);Guizhou Science and Technology Support Plan(2024 General 136)
- DOI：10.1631/FITEE.2400492
  中图分类号： TP181
- 收稿：2024-06-07，
  
  修回：2024-10-04，
  
  纸质出版：2025-08
- Accepted：
Scan QR Code
牟凯龙, 张孟健, 王德光, 等. 用于调节比例—积分—微分控制器的增强型河马优化算法[J]. 信息与电子工程前沿（英文）, 2025,26(8):1356-1377.

Kailong MOU, Mengjian ZHANG, Deguang WANG, et al. Enhanced hippopotamus optimization algorithm for tuning proportional–integral–derivative controllers[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2025, 26(8): 1356-1377.
牟凯龙, 张孟健, 王德光, 等. 用于调节比例—积分—微分控制器的增强型河马优化算法[J]. 信息与电子工程前沿（英文）, 2025,26(8):1356-1377. DOI： 10.1631/FITEE.2400492.

Kailong MOU, Mengjian ZHANG, Deguang WANG, et al. Enhanced hippopotamus optimization algorithm for tuning proportional–integral–derivative controllers[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2025, 26(8): 1356-1377. DOI： 10.1631/FITEE.2400492.

浏览量

Downloads

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

Submit

工具集

关联资源

暂无数据

用于调节比例—积分—微分控制器的增强型河马优化算法

Enhanced hippopotamus optimization algorithm for tuning proportional–integral–derivative controllers

DOI：10.1631/FITEE.2400492