Your Location：
Home >
Browse articles >
考虑电机与外力耦合的机器人动力学预测物理信息神经网络
常规文章 | Updated：2026-01-12

    • 考虑电机与外力耦合的机器人动力学预测物理信息神经网络

      Enhanced Publication

    • Physics-informed neural networks for the prediction of robot dynamics considering motor and external force couplings

    • “基于物理的神经网络（PINN）在刚体动力学保守系统建模方面取得了重大进展。本研究提出了两种增强的PINN，它们集成了电机动力学和外力建模，为解决复杂外力场景中的高精度扭矩估计问题提供了解决方案。”
    • Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering   2025年26卷第12期 页码：2604-2622

    • DOI：10.1631/FITEE.2500254    

      中图分类号： TP241.2

    • 收稿：2025-04-21，

      修回：2025-09-28，

      网络出版：2025-12-16，

      纸质出版：2025-12

    Scan QR Code

  • 孙丰雨, 吴双双, 李志明, 等. 考虑电机与外力耦合的机器人动力学预测物理信息神经网络[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2025,26(12):2604-2622. DOI： 10.1631/FITEE.2500254.

    Fengyu SUN, Shuangshuang WU, Zhiming LI, et al. Physics-informed neural networks for the prediction of robot dynamics considering motor and external force couplings[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2025, 26(12): 2604-2622. DOI： 10.1631/FITEE.2500254.

  •  
  •  

0

浏览量

24

Downloads

0

CSCD

PlumX

>
文章被引用时，请邮件提醒。
Submit
工具集
下载
参考文献导出
分享
收藏
添加至我的专辑

相关文章

Magnetically driven microrobotsmoving in a flow: a review
A VHDL application for kinematic equation solutions of multi-degree-of-freedom systems

相关作者

苗佳淼
王潇朴
周燕
叶敏
赵洪宇
许若愚
钱辉环
Hüseyin Oktay ERKOL

相关机构

香港中文大学（深圳）理工学院
深圳市人工智能与机器人研究院
Department of Mechatronics Engineering, Faculty of Technology, Karabuk University, Karabük
Department of Electrical and Electronics Engineering, Faculty of Engineering, Karabük University, Karabük
0