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2026年第4期

主编

潘云鹤，费爱国

顾问  卢锡城 

ISSN  3069-8928

CN  33-1439/TP

IF (2024 JCR)  2.9

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Volume 27  Issue 4，2026 2026年第27卷第4 Issue

  • 常规文章

    低空无人机集群通感一体化：新机遇与挑战 Enhanced Publication AI Introduction

    闵红旗, 杨定邦, 戚晨皓, 曾勇

    2026, 27(4): 1-16. DOI: 10.1631/ENG.ITEE.2026.0030
    Abstract：随着低空经济快速发展，低空无人机集群正成为第六代（6G）移动通信网络的重要组成部分，助力实现“全域覆盖”与“万物智联”。通感一体化（ISAC）技术通过共享基站、天线、射频链路、信号波形等无线基础设施与资源，将感知功能深度融入通信网络，从而显著提升低空无人机集群的性能。本文梳理低空无人机集群ISAC系统的研究现状，分析由无人机集群的“低慢小”、高密度、大规模、复杂低空环境及高协同性要求等关键特征带来的新挑战，展望未来部署愿景，并提出面向低空无人机集群ISAC系统的“十个一”指标。为实现这些面向未来无人机集群ISAC的关键性能指标，探讨了若干前景技术，包括超大规模多输入多输出（XL-MIMO）、稀疏XL-MIMO、可重构天线阵列等新型阵列架构，稀疏时频资源分配，以及信道知识地图。此外，讨论将无人机集群用作低空ISAC平台的潜力。最后，展望未来研究方向，为低空无人机集群ISAC系统的设计与研发提供参考。  
    Keywords：无人机集群;通感一体化;稀疏超大规模多输入多输出;可重构天线阵列;稀疏时频资源分配;信道知识地图   
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    Updated：2026-04-24

  • 常规文章

    杜佳璇, 吴皓, 马庆, 田国会, 赵志贤, 冷述文

    2026, 27(4): 1-10. DOI: 10.1631/ENG.ITEE.2026.0044
    Abstract：物体的抓取位置与任务类型密切相关。对于同一种物品，不同用户需求可能对应不同的抓取方式。视觉可供性为操作行为提供了可靠的先验知识。现有方法通常从图像或视频中学习可供性，但基于平面的可供性缺乏实现六自由度操作所需的空间信息。此外，当前方法局限于预定义类别相关的可供性，无法直接从用户指令中推断可供性。为解决上述问题，提出了一项新任务：语言指令驱动的三维物体可供性分割。为支持该研究，构建了一个指令—可供性数据集。该数据集具有挑战性，包含20类常见物体类别中的7190个物体实例，并配有624条操作指令，这些指令明确了相应的可供性。为评估模型对新指令的泛化能力，数据集包括“已见”和“未见”两种设置。在此基础上，设计了指令驱动的三维可供性分割网络，该网络从点云中提取特征，并逐层融合指令特征。依据给定用户指令，模型能够在物体点云上直接分割出建议的操作区域，从而指导最优抓取位姿的选择。实验结果表明，该方法在“已见”和“未见”设置下均优于其他相关方法，并展现出对多样化用户指令和未知可供性的泛化能力。  
    Keywords：视觉可供性;点云分割;开放语义;多模态融合;服务机器人   
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    Updated：2026-04-24

  • 常规文章

    李炳龙, 于世龙, 赵庸, 孙怡峰, 常朝稳, 王清贤

    2026, 27(4): 1-11. DOI: 10.1631/ENG.ITEE.2025.0140
    Abstract：从碎片化图像文件中恢复证据是文件雕刻领域一个重要研究焦点。为解决图像碎片重组问题，本文分析了JPEG图像结构，提出一种基于离散余弦变换（DCT）语义特征的碎片连接加权算法，并引入一种利用图像压缩特性的权重调整因子。通过整合这些组件，该算法能有效确定JPEG文件中的碎片顺序，进而设计一种实用的雕刻算法。在磁盘和内存上进行的实验表明，基于调整因子的算法在识别真实最佳匹配（减少误报）方面优于仅使用DCT的方法。基于磁盘介质的实验实现了94.4%的平均雕刻精度，超越了现有方法，而基于内存介质的实验则验证了该方法的可行性，并对因Windows照片查看器等软件干扰导致的失败场景进行了理论分析。  
    Keywords：离散余弦变换;碎片化图像文件;存储介质   
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    Updated：2026-04-24

  • 常规文章

    张馨悦, 赖昆义, 唐鑫

    2026, 27(4): 1-10. DOI: 10.1631/ENG.ITEE.2025.0138
    Abstract：基于同态加密的密文域可逆数据隐藏（RDH-ED）为隐私保护场景下的数据共享提供了极具前景的技术方案。然而，现有基于N次截断多项式环单元（NTRU）的方法面临嵌入容量与可逆性之间的根本冲突，通常需要对明文进行预处理，降低所获密文的随机性。针对上述问题，本文提出一种结合NTRU密码体制与中国剩余定理（CRT）的新型RDH-ED方案。该方案无需对明文进行预处理，并通过在密文域中构建多通道冗余，完整保留明文原始多项式结构。通过引入基于CRT的编码机制，单个多项式系数可承载多比特信息，在中等规模参数下，实现每多项式503比特的嵌入容量。同时，利用预先协商的互素参数，可在解密前完成嵌入信息的提取，从而提供更大的操作灵活性。严格的数学约束设计确保在解密过程中冗余项被自动消除，从而保证原始数据的无损恢复。实验结果表明，与现有基于NTRU、Paillier和ElGamal密码体制的主流RDH-ED算法相比，本文所提方案在不牺牲安全性或运行效率的前提下，显著提升了嵌入容量。  
    Keywords：可逆数据隐藏;NTRU密码体制;中国剩余定理;多通道冗余   
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    Updated：2026-04-24

  • 常规文章

    WSC优化器：晶圆级芯片架构探索的优化工具 Enhanced Publication AI Introduction

    张文博, 丁博, 魏帅, 刘勤让, 于洪, 宋克, 郭威, 梅波, 郑锐

    2026, 27(4): 1-16. DOI: 10.1631/ENG.ITEE.2025.0008
    Abstract：近年来，先进封装技术将多颗小芯片集成为更大规模的芯片，同时保留芯片级的集成密度与高带宽互连特性。针对晶圆级芯片（WSC）研发中人工设计效率低与异构优化难度大的问题，本文系统探究了WSC架构设计的关键影响因素。融合芯片布局、算子映射与软硬件协同设计，将WSC架构探索问题建模为多目标优化任务。首先，构建了WSC层次化架构模型，统一量化核心资源约束与互连拓扑约束；其次，提出层次化多目标协同优化框架，联合优化物理约束与任务映射通信模式；最后，开发了支持混合粒度仿真的WSC优化器工具链，可针对典型负载生成最优配置。实验结果表明，相较于传统计算机架构，本工具生成的优化架构在密码解密和信号处理等场景下，可实现最高22倍的吞吐量提升与5倍的延迟降低。  
    Keywords：晶圆级芯片;软硬件协同设计;芯片布局;设计空间探索   
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    Updated：2026-04-24

  • 常规文章

    焦佳佳, 于亦许

    2026, 27(4): 1-18. DOI: 10.1631/ENG.ITEE.2025.0104
    Abstract：近年来，大语言模型在各类自然语言处理任务中展现卓越性能。然而，随着硬件瞬态故障的日益频发，大语言模型中的静默数据损坏问题愈发突出，极大损害了输出质量与用户体验。现有主流的保护方案主要依赖于硬件辅助的算法级容错，或针对模型部分层的边界驱动在线容错方法。但是，这些方法往往存在硬件依赖严苛、性能开销巨大或故障覆盖不全面等问题。为克服这些局限性，本文提出一种新颖的无需额外硬件支持的故障感知推理方法RetryTrigger，以全面应对各类瞬态故障。在大语言模型推理过程中，RetryTrigger会动态收集运行时输出特征（如最大概率、top-k概率差、输出熵、logits统计信息以及推理延迟），并将这些特征输入至LightGBM元模型进行判定。该元模型能够准确预测是否需要触发推理重试，从而在不依赖额外硬件的前提下，实现推理效率与故障缓解的双重保障。本文在7种具有代表性的大语言模型（含T5-Small、RoBERTa、BioMedBERT、Qwen2.5-Coder-0.5B/7B、MiniMind和Opt）上进行了大量实验，结果表明，RetryTrigger最多可将静默数据损坏率降低95.33%（平均降低92.97%），同时实现最低2.4012%（平均4.1167%）的性能开销。与现有前沿解决方案相比，该方法在可靠性与推理效率之间实现了更优的权衡。  
    Keywords：大语言模型;系统弹性;智能故障检测;推理复算;瞬态故障   
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    Updated：2026-04-24
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