多跳有损自组网下多机器人集群分裂模型构建

李思岚; 张绳昱; 江涛

doi:10.1631/FITEE.2300295

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多跳有损自组网下多机器人集群分裂模型构建

常规文章 | Updated：2024-09-03

- 多跳有损自组网下多机器人集群分裂模型构建
- Flocking fragmentation formulation for a multi-robot system under multi-hop and lossy ad hoc networks
- “在多机器人系统领域，已经进行了一项新的研究，以了解网络拓扑对集群碎片化的影响。研究人员开发了一种分布式协议和碎片预测模型，确定了导致碎片化的关键因素。他们还使用神经网络制定了群集碎片概率，为机器人系统的网络设计提供了见解。”
- 信息与电子工程前沿（英文） 2024年25卷第8期页码：1057-1076
- Affiliations：
  
  1.The Research Center of 6G Mobile Communications, School of Cyber Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China
  2.Wuhan National Laboratory for Optoelectronics, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China
- Author bio：
  
  E-mail: lisilan@hust.edu.cn
  shengyu@hust.edu.cn
  ‡Corresponding author
- Funds：
  
  National Key R&D Program of China(2019YFB1803400)
- DOI：10.1631/FITEE.2300295
  中图分类号： TP393
- 收稿：2023-04-27，
  
  录用：2023-10-18，
  
  纸质出版：2024-08
- Accepted：
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李思岚, 张绳昱, 江涛. 多跳有损自组网下多机器人集群分裂模型构建[J]. 信息与电子工程前沿（英文）, 2024,25(8):1057-1076.

Silan LI, Shengyu ZHANG, Tao JIANG. Flocking fragmentation formulation for a multi-robot system under multi-hop and lossy ad hoc networks[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2024, 25(8): 1057-1076.
李思岚, 张绳昱, 江涛. 多跳有损自组网下多机器人集群分裂模型构建[J]. 信息与电子工程前沿（英文）, 2024,25(8):1057-1076. DOI： 10.1631/FITEE.2300295.

Silan LI, Shengyu ZHANG, Tao JIANG. Flocking fragmentation formulation for a multi-robot system under multi-hop and lossy ad hoc networks[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2024, 25(8): 1057-1076. DOI： 10.1631/FITEE.2300295.

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多跳有损自组网下多机器人集群分裂模型构建

Flocking fragmentation formulation for a multi-robot system under multi-hop and lossy ad hoc networks

DOI：10.1631/FITEE.2300295