一种对攻击韧性的分布式一致性扩展卡尔曼滤波算法及其在多无人机追踪问题中的应用

胡玉如; 李忘言; 吴励锋; 宇振盛

doi:10.1631/FITEE.2300621

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一种对攻击韧性的分布式一致性扩展卡尔曼滤波算法及其在多无人机追踪问题中的应用

常规文章 | Updated：2024-09-03

- 一种对攻击韧性的分布式一致性扩展卡尔曼滤波算法及其在多无人机追踪问题中的应用
- An attack-resilient distributed extended Kalman consensus filtering algorithm with applications to multi-UAV tracking problems
- 信息与电子工程前沿（英文） 2024年25卷第8期页码：1110-1122
- Affiliations：
  
  College of Science, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China
- Author bio：
  
  ‡Corresponding author
- Funds：
  
  National Natural Science Foundation of China(62103283;12371308)
- DOI：10.1631/FITEE.2300621
  中图分类号： TP391.4
- 收稿：2023-09-14，
  
  录用：2023-12-27，
  
  网络出版：2024-08-08，
  
  纸质出版：2024-08
- Accepted：
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胡玉如, 李忘言, 吴励锋, 等. 一种对攻击韧性的分布式一致性扩展卡尔曼滤波算法及其在多无人机追踪问题中的应用[J]. 信息与电子工程前沿（英文）, 2024,25(8):1110-1122.

Yuru HU, Wangyan LI, Lifeng WU, et al. An attack-resilient distributed extended Kalman consensus filtering algorithm with applications to multi-UAV tracking problems[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2024, 25(8): 1110-1122.
胡玉如, 李忘言, 吴励锋, 等. 一种对攻击韧性的分布式一致性扩展卡尔曼滤波算法及其在多无人机追踪问题中的应用[J]. 信息与电子工程前沿（英文）, 2024,25(8):1110-1122. DOI： 10.1631/FITEE.2300621.

Yuru HU, Wangyan LI, Lifeng WU, et al. An attack-resilient distributed extended Kalman consensus filtering algorithm with applications to multi-UAV tracking problems[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2024, 25(8): 1110-1122. DOI： 10.1631/FITEE.2300621.

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一种对攻击韧性的分布式一致性扩展卡尔曼滤波算法及其在多无人机追踪问题中的应用

An attack-resilient distributed extended Kalman consensus filtering algorithm with applications to multi-UAV tracking problems

DOI：10.1631/FITEE.2300621