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一种具有人机交互沉浸式设计的数字仿真平台——用于作业级水下遥控潜水器的导航、运动与遥操作
常规文章 | Updated：2025-09-04

    • 一种具有人机交互沉浸式设计的数字仿真平台——用于作业级水下遥控潜水器的导航、运动与遥操作

      Enhanced Publication

    • A digital simulation platform with human-interactive immersive design for navigation, motion, and teleoperated manipulation of work-class remotely operated vehicle

    • “在遥控潜水器（ROV）操作领域，建立了一个人机交互数字仿真平台，为解决设备成本高、水下测试耗时的问题提供了解决方案。该平台为操作员培训提供虚拟仿真，并在实际任务中提供实时视觉和力反馈，为构建沉浸式水下遥操作系统奠定了基础。”
    • 信息与电子工程前沿（英文）   2025年26卷第8期 页码：1394-1410

    • DOI：10.1631/FITEE.2400486    

      中图分类号： TP242

    • 收稿：2024-06-06，

      修回：2024-12-01，

      纸质出版：2025-08

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  • 黄方昊, 杨霄, 陈宣霖, 等. 一种具有人机交互沉浸式设计的数字仿真平台——用于作业级水下遥控潜水器的导航、运动与遥操作[J]. 信息与电子工程前沿（英文）, 2025,26(8):1394-1410. DOI： 10.1631/FITEE.2400486.

    Fanghao HUANG, Xiao YANG, Xuanlin CHEN, et al. A digital simulation platform with human-interactive immersive design for navigation, motion, and teleoperated manipulation of work-class remotely operated vehicle[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2025, 26(8): 1394-1410. DOI： 10.1631/FITEE.2400486.

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