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人形机器人综述：学术与产业双视角
常规文章 | Updated：2026-03-10

    • 人形机器人综述：学术与产业双视角

    • A comprehensive review on humanoid robots: perspectives from academia and industry

    • “仿人机器人是一个快速发展的领域，融合了人工智能和机器人技术。本文通过建立全面的分类框架和对关键使能技术进行系统综述，介绍了其研究进展。它考察了不同应用的研究进展，并对领先公司的商业产品进行了详细的比较分析。该研究确定了六大挑战类别，并概述了七个有前景的研究方向，为研究人员、工程师和政策制定者提供了宝贵的指导。”
    • ENGINEERING Information Technology & Electronic Engineering   2026年27卷第2期 页码：1-37

    • DOI：10.1631/ENG.ITEE.2025.0105    

      中图分类号： TP242

    • 收稿：2025-10-29，

      修回：2025-12-01，

      纸质出版：2026-02

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  • 李文娟, 杨根源, 吴吉义, 等. 人形机器人综述：学术与产业双视角[J]. ENGINEERING Information Technology & Electronic Engineering, 2026,27(2):1-37. DOI： 10.1631/ENG.ITEE.2025.0105.

    Wenjuan LI, Genyuan YANG, Jiyi WU, et al. A comprehensive review on humanoid robots: perspectives from academia and industry[J]. ENGINEERING Information Technology & Electronic Engineering, 2026, 27(2): 1-37. DOI： 10.1631/ENG.ITEE.2025.0105.

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